Sim-to-Real Robotics Platform 特設ページを公開しました（Isaac Sim × ROS2によるロボット開発）
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Sim-to-Real Robotics Platform 特設ページを公開しました
株式会社アマテックでは、
ロボット開発における Sim-to-Real技術の取り組みを紹介する特設ページ
「Sim-to-Real Robotics Platform」を公開しました。
本ページでは、
- ロボット開発の効率化を検討している企業
- シミュレーションを活用したロボット開発に関心のある企業
- AIロボット開発を進めている研究機関
に向けて、当社のロボット技術の取り組みをご紹介しています。
Sim-to-Realとは
Sim-to-Realとは、
デジタルツイン環境上でロボット制御を設計・検証し、その結果を実機ロボットへ安全に移行する開発アプローチです。
従来のロボット開発では、実機設備での試験や調整を繰り返す必要があり、
開発コストや導入期間の増大といった課題がありました。
Sim-to-Real環境を活用することで、
- シミュレーション上での動作検証
- AIによる動作パターンの検証
- 複数ロボットの同時シミュレーション
などを実現し、ロボット開発の効率化と安全性向上が期待できます。
実機ロボットと連携した検証環境
特設ページでは、実機検証ロボットとして Franka Research 3（FR3） を採用し、Sim-to-Real検証環境を構築しています。
シミュレーション環境には NVIDIA Isaac Sim を活用し、
ROS2ベースのロボット制御と連携したリアルタイム同期による検証を行っています。
また、エッジAIコンピュータ NVIDIA Jetson を活用したロボット制御構成についても紹介しています。
拡張可能なロボット統合アーキテクチャ
本構成は特定メーカーに依存しない設計を採用しており、
- 他メーカーのロボットアーム
- 複数台ロボットの協調制御
- 将来的なヒューマノイドロボット
などへの拡張を見据えたロボット制御アーキテクチャを構築しています。
特設ページはこちら
Sim-to-Real Robotics Platform
▶ 特設ページを見る
Sim-to-Real導入をご検討の企業様へ
ロボット開発において
- Sim-to-Real環境の構築
- NVIDIA Isaac Simを活用したロボットシミュレーション
- ROS2ベースのロボット制御開発
- PoC開発や技術検証
などをご検討の企業様は、お気軽にご相談ください。