2025国際ロボット展 シムトゥリアルデモ展示
2025 国際ロボット展へ出展しました！
大勢のご来場ありがとうございました！
株式会社アマテック（以下、当社）は、2025 年 12 月 3 日（水）〜6 日（土）に東京ビッグサイトで開催された「2025 国際ロボット展」において、 株式会社リョーサン様のブース内にて、ロボットのシムトゥリアル（Sim-to-Real）技術のデモ展示を実施いたしました。 本展示では、NVIDIA Isaac Sim による高精度シミュレーションと、Franka 製 7 軸ロボットアームの実機制御を連動させ、 仮想空間と現実のロボットがリアルタイムで同期する最先端技術をご紹介しました。 ご要望やご質問などがございましたら「お問合せ」フォームよりご連絡ください。
展示会当日の様子
シムトゥリアル（Sim-to-Real）とは
シムトゥリアルとは、仮想空間（シミュレーション）上で構築・検証したロボット動作を、実機へそのまま反映させる技術です。
実機を使う前に、
動作確認
干渉チェック
最適な動線設計
サイクルタイムの事前検証
が可能となり、導入後の手戻りや現場停止リスクを大幅に低減できます。
他社シミュレーションシステムと「NVIDIA Isaac Sim」の違い
従来の多くのロボットシミュレーションは、「動きの確認」や「簡易的な導入検証」が中心で、現実とのズレが生じやすいという課題がありました。
一方、NVIDIA Isaac Sim は GPU ベースの物理演算・フォトリアルな 3D 表現・AI 連携を強みとする次世代シミュレーターであり、以下の点で大きな優位性があります。
実機とほぼ同一条件の高精度な物理挙動を再現
センサー、照明、影、反射まで考慮したリアルな環境再現
AI 学習用データ生成との高い親和性
仮想環境での検証結果を実機制御へスムーズに展開可能
これにより、「シミュレーション止まり」ではなく、「現場でそのまま使える検証」が可能になります。
シムトゥリアルが現場にもたらす具体的なメリット
シムトゥリアル技術の導入により、製造・物流・検査・組立などの現場において、以下のような効果が期待できます。
① ティーチング工数の大幅削減
従来、現場で時間をかけて行っていたロボットの位置教示や動作調整を、事前にシミュレーション上で完結できます。
② 導入後のトラブル削減
干渉・衝突・無理な姿勢などを、実機稼働前に検出できるため、現場トラブルや再調整を最小限に抑えられます。
③ 設備投資リスクの低減
設備レイアウトやロボット配置を仮想空間で検討できるため、「導入してから失敗した」というリスクを防止できます。
④ 立ち上げ期間の短縮
シミュレーションと実機を連動させることで、ライン立ち上げまでの期間を大幅に短縮できます。
⑤ 将来の拡張・多機種連携への対応
複数台ロボット・他メーカー機種との連携検証も、実機を止めずに仮想空間で事前確認が可能です。
展示内容について
本展示では、Franka 製 7 軸ロボットアームを用い、
指定したゴール座標に対して、自動で最適な軌道を生成し、滑らかに動作する制御デモを実施しました。
シミュレーション上で生成した動作データをそのまま実機へ反映させ、
仮想検証から実機動作までを一貫して確認できるシムトゥリアル環境を、来場者の皆様にリアルタイムでご体感いただきました。
なお、NVIDIA Isaac Sim 上のグラフィック設計については、株式会社理経様にご協力いただきました。
株式会社アマテックの担当領域
本展示において当社は、
シムトゥリアル技術の技術提供
システム全体の開発担当
展示用のデモ設計
ロボット制御およびシステム構築全般
を一貫して担当いたしました。
来場者の皆様の反応
「シミュレーションと実機のズレがほとんどなく、導入イメージが非常に湧いた」
「ライン構築前にここまで検証できるのは心強い」
「ロボット導入のハードルが下がった」
など、実用性に関する高い評価を多数いただきました。
今後の展開について
株式会社アマテックでは今後も、
NVIDIA Isaac Sim を活用した高精度シムトゥリアル技術を軸に、
製造現場の DX・省人化・自動化を強力に支援してまいります。
なお、本システムは Franka 以外のロボットとの連携にも対応可能です。
メーカー・機種を問わずご相談ください。
▶ franka 以外のロボット連携・導入のご相談はこちら
【お問い合わせフォームへのリンク】(https://ama-tec.jp/contact/)
※本展示は、株式会社リョーサン様のブースにて実施いたしました。
※NVIDIA Isaac Sim のグラフィック設計は、株式会社理経様が担当いたしました。
関係各社の皆様に、心より御礼申し上げます。